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6RA26系列直流伺服系統(tǒng)故障維修
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6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯(lián)橋式整流電路，邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)調(diào)速，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)。系統(tǒng)速度環(huán)與電流環(huán)均采用P、I獨立可調(diào)的比例一積
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